LABORATORIO # 7

En este laboratorio  vamos controlar con el Arduino un Motor DC usando un motor shield L293D , cambiando la direccion de giro  y un punto de detencion

MATERIALES QUE SE USARON

- 1  motor shield L293D

- Placa Arduino UNO

-1 Potenciometro 10 K

CODIGO DEL LABORATORIO

#include

AF_DCMotor motor(2, MOTOR12_64KHZ); // create motor #2, 64KHz pwm

int pot = A1;

int valpot =0;

// se ejecuta 1 sola vez, al iniciar el programa

void setup() {

    pinMode(pot, INPUT);

   

    

}

// se repite infinitamente mientras el arduino tenga corriente

void loop() {

  

  valpot= analogRead(pot);

  

  if( valpot >= 0  && valpot <401 font="font">

          {

             int indice = map(valpot,400,0,0,255 );

             motor.setSpeed(indice);     // set the speed to 200/255   

             motor.run(BACKWARD);    

            

            

          }      

          else if(valpot > 400  && valpot < 625)

          {

            int indice = map(valpot,401,624,0,255 );

             motor.run(RELEASE);      // stopped

            // the other way

                             

          }

          else if(valpot > 624  && valpot < 1024)

          {

            int indice = map(valpot,625,1023,0,255 );

            motor.run(FORWARD);

              

         }

  

  

  

  

  

  

}

FOTOS DEL MONTAJE

VIDEO DEL MONTAJE

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